TALLER
Control en Arduino de un robot movil de tracción diferencial
Por el Dr. Fernando Martell Chávez
Resumen
Los robots virtuales se utilizan cada vez más con fines educativos y de formación, ya que permiten el aprendizaje de la cinemática y dinámica de los robots, posibilitan entender el funcionamiento de sus sensores y actuadores, así como facilitan el diseño y prueba de los sistemas de control, y en el caso de robots móviles también es posible desarrollar aplicaciones más avanzadas de navegación, mapeo y localización. Este taller trata sobre programar en Arduino el algoritmo necesario para el control de un robot móvil virtual de tracción diferencial. El objetivo del taller es utilizar el entorno de simulación de un robot móvil disponible en los laboratorios virtuales remotos del CIO para adquirir habilidades de diseño y programación de algoritmos de control en la plataforma Arduino® y que utiliza el protocolo Modbus® para el intercambio de señales hacia el robot móvil virtual. Documentos y archivos a utilizar durante el taller:
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Semblanza
El Dr. Fernando Martell Chávez es originario de Cd. Delicias Chih., es Ingeniero en Sistemas Electrónicos por el Tecnológico de Monterrey (1993), Maestro en Ciencias en Ingeniería Energética, especialidad en Ingeniería Eléctrica, Tecnológico de Monterrey (2007) y Doctor en Tecnologías de Información y Comunicaciones, con especialidad en Electrónica, Tecnológico de Monterrey (2012). El Dr. Martell cuenta con más de 20 años de experiencia en las áreas de automatización industrial y eficiencia energética. Se ha desempeñado como ingeniero de proyectos y gerente de ingeniería en las empresas Automatización y Modernización Industrial S.A. de C.V. e Ingeniería Mecatrónica S.A. de C.V, respectivamente. Ha realizado proyectos y consultorías para las industrias siderúrgica, cementera, metalmecánica y automotriz, entre otras; implementando proyectos de automatización basados en controladores programables (PLCs), manipuladores robóticos y sistemas de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA). En la industria siderúrgica se ha especializado en regulación de arco eléctrico, optimización de potencia de hornos de arco eléctrico y en sistemas de control de demanda. En la industria metalmecánica ha realizado proyectos de optimización del consumo de combustible de hornos de tratamiento térmico. Fernando, ha colaborado como profesor de cátedra en el Tecnológico de Monterrey y como profesor de asignatura en el CIATEQ, Centro de Tecnología Avanzada A.C. Actualmente es jefe del Departamento de Consolidación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en el Centro de Investigaciones en Óptica, A.C, donde participa en el Grupo de Investigación e Ingeniería en Energía Solar (GIIESOL) y es profesor de la Maestría en Opto-mecatrónica y del Posgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología (PICYT). Sus líneas de investigación son la modelación y el control de sistemas ciberfísicos industriales y el control electrónico de potencia en aplicaciones de conversión y uso eficiente de energía.
El Dr. Fernando Martell Chávez es originario de Cd. Delicias Chih., es Ingeniero en Sistemas Electrónicos por el Tecnológico de Monterrey (1993), Maestro en Ciencias en Ingeniería Energética, especialidad en Ingeniería Eléctrica, Tecnológico de Monterrey (2007) y Doctor en Tecnologías de Información y Comunicaciones, con especialidad en Electrónica, Tecnológico de Monterrey (2012). El Dr. Martell cuenta con más de 20 años de experiencia en las áreas de automatización industrial y eficiencia energética. Se ha desempeñado como ingeniero de proyectos y gerente de ingeniería en las empresas Automatización y Modernización Industrial S.A. de C.V. e Ingeniería Mecatrónica S.A. de C.V, respectivamente. Ha realizado proyectos y consultorías para las industrias siderúrgica, cementera, metalmecánica y automotriz, entre otras; implementando proyectos de automatización basados en controladores programables (PLCs), manipuladores robóticos y sistemas de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA). En la industria siderúrgica se ha especializado en regulación de arco eléctrico, optimización de potencia de hornos de arco eléctrico y en sistemas de control de demanda. En la industria metalmecánica ha realizado proyectos de optimización del consumo de combustible de hornos de tratamiento térmico. Fernando, ha colaborado como profesor de cátedra en el Tecnológico de Monterrey y como profesor de asignatura en el CIATEQ, Centro de Tecnología Avanzada A.C. Actualmente es jefe del Departamento de Consolidación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en el Centro de Investigaciones en Óptica, A.C, donde participa en el Grupo de Investigación e Ingeniería en Energía Solar (GIIESOL) y es profesor de la Maestría en Opto-mecatrónica y del Posgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología (PICYT). Sus líneas de investigación son la modelación y el control de sistemas ciberfísicos industriales y el control electrónico de potencia en aplicaciones de conversión y uso eficiente de energía.